フライトコントローラーのファームウェアについて(2019年度版)

ドローンの頭脳であるフライトコントローラーのファームウェアについて調査したので、備忘録として残しておきます。

目次

 


フライトコントローラーのファームウェア

(調査時期:2019/3/29)

フライトコントローラーのファームウェアについて記載されているWebページを調査した。日本語のページは全然出てこなかった。。。

フライトコントローラーのファームウェアとしては以下がある。

オートパイロット向け

  • Ardupilot
  • PX4
  • iNav
  • LibrePilot
  • Paparazzi UAV

 

レーシング/FPV向け

  • CleanFlight
  • BetaFlight
  • ButterFlight
  • RaceFlight
  • KISS
  • dRonin

 

古いタイプ(非活発なもの)

  • MultiWii
  • Baseflight
  • TauLabs
  • OpenPilot

 

【参考Webページ】

 

 

オートパイロット向けのファームウェア

オートパイロット向けのファームウェア(2019年度)の備忘録は以下にまとめた。

ドローンの頭脳であるフライトコントローラーのファームウェア(オートフライト向け)について調査したので、備忘録として残しておきます。

 

 

レーシング/FPV向けのファームウェア

レーシング/FPV向けのファームウェア(2019年度)の備忘録は以下にまとめた。

ドローンの頭脳であるフライトコントローラーのファームウェア(レーシング/FPV向け)について調査したので、備忘録として残しておきます。

 

 

非活性なファームウェア

非活性なファームウェア(2019年度)の備忘録は以下にまとめた。

ドローンの頭脳であるフライトコントローラーのファームウェア(非活性なもの)について調査したので、備忘録として残しておきます。

 

 

関連情報

その他の部品について気を付けることや部品の検討については以下。

ドローン部品の購入に向けて、いろいろと検討したので備忘録としてまとめした。

 

 

 

以上。

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