ドローンの頭脳であるフライトコントローラーのファームウェアについて調査したので、備忘録として残しておきます。
目次
フライトコントローラーのファームウェア
(調査時期：2019/3/29)
フライトコントローラーのファームウェアについて記載されているWebページを調査した。日本語のページは全然出てこなかった。。。
フライトコントローラーのファームウェアとしては以下がある。
オートパイロット向け
- Ardupilot
- PX4
- iNav
- LibrePilot
- Paparazzi UAV
レーシング/FPV向け
- CleanFlight
- BetaFlight
- ButterFlight
- RaceFlight
- KISS
- dRonin
古いタイプ(非活発なもの)
- MultiWii
- Baseflight
- TauLabs
- OpenPilot
【参考Webページ】
- Complete List of Flight Controller Firmware Projects | DRONE TREST
- 上にあげたファームウェアのほとんどをカバーしている英語のホームページ。2018年6月に更新しているので、割と新しい。
- FLIGHT CONTROLLER FIRMWARE OVERVIEW | OscarLiang.com
- 2017年5月に投稿されているので、少し古いが、上にあげたファームウェアの一部をカバーしている英語のホームページ。
オートパイロット向けのファームウェア
オートパイロット向けのファームウェア(2019年度)の備忘録は以下にまとめた。
レーシング/FPV向けのファームウェア
レーシング/FPV向けのファームウェア(2019年度)の備忘録は以下にまとめた。
非活性なファームウェア
非活性なファームウェア(2019年度)の備忘録は以下にまとめた。
関連情報
その他の部品について気を付けることや部品の検討については以下。
以上。
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