Unityでバネの動きを表現してみる

Unityでバネの動きを出す方法を調査したので、備忘録としてまとめました。

バネを動きを出す方法を調べてみた

ググってみると幾つか方法があるようです。

【Unity】バネの動きを実現する3つの方法 | おもちゃラボ
- 「Spring Joint2Dを使う方法」、「Animationを使う方法」、「スクリプトを使う方法」が紹介されている。
- サンプルプログラムも載っていて参考になる。
- 記事読んだ限り、Physicsの「Spring Joint」では簡単に実現できそう。
- スクリプトは自由度が高そう。
- 「Spring Joint」は3Dのものもあるみたいなので3Dゲームでも適用できそう。
UnityのSpring Jointを使う | Qiita
- 「Spring Jointを使う方法」をかなり詳しく紹介されている。
- サンプルプログラムも載っていて参考になる。

上のサイトで紹介されていた

の２つの方法を試しに作ってみました。

棒と下の床の間に「Spring Joint」を設定しており、マウスのドラッグ距離に応じた力がバネにかかるようにしています。

バネっぽい動きになっているのではないでしょうか！？

ソースコードは以下で公開しているので、よろしければご覧ください。(MITライセンス)
https://github.com/shiguregaki/study_unity/tree/master/01_SpringPushStick
シーン名：「BySpringJoint」

マウスの距離の分に応じて力をかけるにあたって、ばねからの反発力が棒の位置を安定させなかったため、マウスの距離からの力以外にばねにかかる力を打ち消すような力を加えるようにコードを書いていました。

ばねにかかる力はSpringJointコンポーネントのcurrentForceによってとれそうだったので、それをAddForce()で打ち消す方向に力かけていましたが、、、下のように棒が大暴走しました笑

結局、currentForceは使わず、マウスの移動距離をAddForce()でかけるのみにしたら安定しました。currentForceで取得できるのは実際にばねにかかっている力ではないのかも？？？

バネの動きはフックの法則によって計算しており、初期位置からの距離に比例した力が棒にかかるようにしています。
また、空気抵抗がないとずっと振動しつづけてしまったので、棒の「Rigidbody」に空気抵抗Dragを設定することで徐々に振動が小さくなるようにしています。

少しバネの動きがぎこちない気がします。。。
パラメータをいろいろ調整すれば使えそうです。

ソースコードは以下で公開しているので、よろしければご覧ください。(MITライセンス)
https://github.com/shiguregaki/study_unity/tree/master/01_SpringPushStick
シーン名：「ByScript」

「Spring Joint」を使えば楽にバネの表現をすることができそうです。
ただ、使い方が悪いのかたまに大暴走したりするので、いろいろいじってチューニングしていく必要がありそうですね。。。

一方、スクリプトでバネの動きを表現するのはコードを書く必要があるのですが、カスタマイズはしやすいように思います。